11月7日消息，最近小鵬IRON機器人成為科技圈焦點，不少人質疑里面有真人，小鵬方面為了辟謠甚至直播剪開了機器人外衣。
大家質疑的關健在于，小鵬IRON機器人的步伐非常輕盈，實在太像真人了。
今天，何小鵬親自解讀背后黑科技，通過“裸肌”狀態(tài)下的機器人動作展示，揭開其靈動步態(tài)的秘密。
不同于傳統(tǒng)機器人依賴關節(jié)逐個強化學習，IRON的輕盈步態(tài)首先得益于大模型訓練的突破。
以往需花費數(shù)周對每個關節(jié)進行大量強化學習，如今在大模型加持下，機器人動作優(yōu)化效率大幅提升，快速呈現(xiàn)出接近真人的運動狀態(tài)。
從視頻中可見，IRON行走時帶有自然的扭胯動作，這源于其新增的仿人脊椎設計 —— 通過增加腰部自由度，帶動胯部如人類般協(xié)同運動，完美復刻出真人走貓步的韻律感。
除了貓步，IRON的舞蹈表現(xiàn)更凸顯其靈活度優(yōu)勢，該機器人擁有82個關節(jié)自由度，肩、腰、腿、足尖等部位活動自如，能精準完成復雜舞蹈動作。
而實現(xiàn)這一效果的關鍵，是小鵬采用的模仿學習訓練方法：只需輸入人類跳舞數(shù)據(jù)，IRON即可直接學習相應動作，且訓練效率驚人 —— 一支舞蹈僅需2小時就能熟練掌握。
何小鵬表示，在大模型的訓練下，IRON一定能夠做到更多的動作，更像人。
